Программное обеспечение контроллера управления вентиляторами климатического шкафа MSAN

Контроллер управления вентиляторами ВТ-6713 предназначен для:
− плавной регулировки скорости вращения вентилятора (до трёх шт.) приточно-вытяжной вентиляции;
− снижение шума от работы вентиляторов;
− поддержание заданного температурного режима;
− мониторинга датчиков (температура, сухой контакт), подключенных к контроллеру;
− управление внешним оборудованием.

Программное обеспечение Контроллер управления вентиляторами ВТ-6713 на базе микроконтроллера stm32 обеспечивает следующие функции:

• Связь контроллера с системой верхнего уровня;
  Осуществляется по интерфейсу RS-485, протокол Modbus RTU. Контроллер является slave-устройством. Устройствами ВУ являются устройства которые поддерживают работу по интерфейсу связи RS-485, протокол Modbus RTU, например, контроллер ЭПУ, контроллер ИБП или ПК с установленной программой-конфигуратором. Контроллер отвечает и выполняет команды master-устройства;
• Поддержка работы одного цифрового датчика температуры DS18B20, подсоединенного по двухпроводной схеме. Обеспечивается непрерывный мониторинг за состоянием целостности линии связи, а также определяется неисправность датчика. Опрос датчика температуры осуществляется каждые 5 секунд.
• Управление вентиляторами. Предусмотрено три сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Частота ШИМ задается в настройках ПО контроллера. Контроллер обеспечивает программную и аппаратную поддержку считывания шести таходатчиков (Т1, Т2, Т3, Т4, Т5, Т6). Показания с таходатчиков считываются раз в 5 секунд. Скорость вращения вентиляторами определяется на основе алгоритма управления скоростью вращения вентиляторов и зависит от температуры окружающей среды.
• Управление релейным выходом;
  Может быть настроен на срабатывание при наступлении одного из следующих событий (см. 2.2):
  − авария высокой температуры в шкафу;
  − авария низкой температуры в шкафу;
  − авария вентилятора.
  Для подключения доступны нормально замкнутый и нормально разомкнутые контакты релейного выхода.
• Управление работой двух программируемых входов типа «сухой контакт». Сухие контакты – неизолированные входы. Срабатывание происходит при замыкании на цифровую землю. Контроллер обеспечивает конфигурирование «сухих контактов» по нормальному состоянию: Замкнут – логическая единица; Разомкнут – логический нуль.
• Ведение журнала событий.
• Обновление встроенного программного обеспечения.

Программное обеспечение базируется на открытой операционной системе FreeRTOS. Для коммуникации с внешним оборудованием используется прокол Modbus RTU, реализованный с помощью библиотеки FreeModbus.